Endeavour est le nom du voilier avec lequel le concepteur d'avions et régatier britannique Sir Thomas Sopwith a tenté de remporter la Coupe de l'America en 1934 en tant que challenger. L'Endeavour appartenait à la classe J. Le bateau a été battu par les défenseurs américains. 1934 par le Rainbow avec 3:2 et 1937 par le Ranger avec 4:0 (Endeavour 2).
En 1934, la victoire des Américains fut très étroite et extrêmement controversée, puisque les règles furent interprétées unilatéralement en faveur du yacht défenseur Rainbow. À l'époque, les gens parlaient de contourner les règles. Aucun challenger n'était venu aussi près de remporter le lanceur sans fond jusqu'à ce point. Les journaux titraient : « Britannia règne sur les vagues et l'Amérique renonce aux règles.
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